Інерція двигуна - це міра внутрішньої фізичної конфігурації двигуна, яка описує кількість опору, який двигун має при обертанні. Ця концепція зазвичай використовується для опису величини інерції різних компонентів у механічній системі руху, включаючи ротори, вали, передачі тощо у галузі сервосистем, роботів, автоматизованих виробничих ліній тощо, точного вимірювання та управління Моторна інерція дуже важлива для реалізації високоточного контролю та руху.
По -перше, визначення моторної інерції
Інерція двигуна відноситься до інерційних характеристик рухового ротора в процесі обертання, і його розмір тісно пов'язаний з масою, розміром, структурою, структурою та обертанням та іншими факторами. Моторна інерція зазвичай виражається у вигляді кутового імпульсу, а одиниця-кг-м². На практиці розмір інерції двигуна має дуже важливий вплив на швидкість відповіді та стабільність системи управління. Якщо інерція двигуна занадто велика, це призведе до повільної реакції системи управління, що впливає на контрольний ефект системи. Тому в розробці інерції двигуна потрібно повністю розглянути, і вжити відповідних заходів для зменшення розміру інерції двигуна.
По -друге, метод вимірювання інерції двигуна
Зазвичай вимірювання моторної інерції можна реалізувати експериментальними методами. Взагалі кажучи, необхідно встановити датчик сили або датчик крутного моменту на вал двигуна, а потім додати початковий крутний момент до двигуна, записуйте кут і час обертання двигуна, а потім отримати розмір інерції двигуна шляхом обчислення . Крім того, методи динамічного моделювання також можуть бути використані для оцінки, тобто через математичну модель для виведення розміру інерції двигуна.
По -третє, вплив інерції двигуна на систему управління
Інерція двигуна є важливим параметром у сервісі, що безпосередньо впливає на продуктивність та точність системи управління. Якщо інерція двигуна занадто велика, це призведе до повільної реакції системи управління, що впливає на її контрольний ефект; Навпаки, якщо інерція двигуна занадто мала, вона зробить систему управління занадто чутливою, і важко стабільно контролювати стан руху. Тому в розробці сервосистем потрібно повністю розглянути розмір інерції двигуна та відповідно до конкретних сценаріїв застосування для регулювання алгоритму управління та параметрів параметрів.
По -четверте, зменшити метод інерції двигуна
Для того, щоб зменшити розмір інерції двигуна, існує кілька поширених методів на вибір.
По-перше, можна використовувати легкі ідеї дизайну, такі як використання високоміцних матеріалів, оптимізувати структуру та інші способи зменшити внутрішню інерцію двигуна.
По -друге, пристрій для зменшення швидкості може бути використаний для зменшення коефіцієнта навантаження двигуна, що може зменшити інерцію двигуна.
Звичайно, алгоритми контролю також можуть бути використані для досягнення компенсації інерції, таких як прогнозний контроль, адаптаційний контроль та інші методи для покращення швидкості відповідей та точності системи.
Підводячи підсумок, інерція двигуна є важливим параметром у сервісі, що безпосередньо впливає на продуктивність та точність системи управління. У практичних програмах також необхідно вибрати відповідний тип двигуна та специфікації відповідно до конкретної ситуації для задоволення різних вимог до застосування.
У галузі промислової автоматизації та робототехніки серво системи стала важливими технічними засобами, широко використовуваними в різних високоточних сценаріях управління рухом. У проектуванні та реалізації сервосистеми важливо повністю врахувати величину та вплив інерції руху для досягнення ефективного та високоточного контролю руху. Тому в майбутніх дослідженнях та розробці нам потрібно більш глибоко вивчити характеристики та вплив рухової інерції та в поєднанні з фактичними сценаріями застосування, нам потрібно постійно підвищувати точність контролю та стабільність сервосистеми та сприяти розвитку Процесу промислової розвідки та оцифрування.
