Мотор-редуктор - це будь-який двигун, оснащений редуктором. Це силовий пристрій, який перетворює потужність двигуна з високою швидкістю та низьким крутним моментом у низьку швидкість та високий крутний момент. Він використовує редукторний механізм (наприклад, шестерні, черв'ячні передачі тощо), щоб зменшити вихідну швидкість двигуна та одночасно збільшити вихідний момент.
Існує багато типів мотор-редукторів, які можна розділити на кілька категорій:
Двигун-редуктор: Зменшіть швидкість і збільште крутний момент через набір передач. Звичайні двигуни-редуктори включають двигуни-редуктори з паралельним валом, двигуни-редуктори з спіральними передачами, планетарні двигуни-редуктори тощо.
Черв'ячний двигун-редуктор: швидкість зменшується, а крутний момент збільшується завдяки зачепленню черв'яка та черв'ячної передачі. Черв'ячні двигуни-редуктори мають такі характеристики, як велике передавальне число, низький рівень шуму та сильні властивості самоблокування.
Планетарний двигун-редуктор: Редуктор досягається за допомогою комбінації внутрішньої та зовнішньої передач і планетарного механізму. Планетарний редуктор має компактну структуру та стабільний вихідний крутний момент.
Циліндричний мотор-редуктор: швидкість обертання зменшується, а крутний момент збільшується через зачеплення циліндричних шестерень. Він має характеристики простої структури та високої ефективності передачі.
Редукторні двигуни використовуються в програмах, які потребують високого вихідного крутного моменту та низької швидкості вихідного вала, особливо там, де обмежений простір і доступна потужність. До них належать, але не обмежуються такими програмами:
Промислова автоматизація: у тому числі конвеєрне обладнання, манипуляційні роботи, пакувальні машини, намотувальні машини, машини для лиття під тиском тощо.
Транспорт: у тому числі електромобілі, електровелосипеди, електромотоцикли, електротрицикли тощо.
Побутова техніка: в тому числі пральні машини, кухонні витяжки, електричні штори, електричний контроль доступу тощо.
Медичне обладнання: у тому числі хірургічні роботи, регулятори ліжка, шприци тощо.
Поле роботів: включаючи промислових роботів, сервісних роботів, навчальних роботів тощо.