I. Відповідно до режиму збудження:
(1) Реактивне крокове двигун (VR)
Особливості: високий вихід крутного моменту (високе споживання електроенергії, струм до 20a, висока напруга руху);
Невеликий кут кроку (мінімум 10 ');
Немає крутного моменту, коли потужність вимкнена;
Демпфірування двигуна невелика, одноступенева робота (відноситься до частоти імпульсу дуже низька) час коливань довгий;
Більш висока частота запуску та експлуатації;
(2) Постійний магнітний кроковий двигун (PM)
Особливості: невеликий вихідний крутний момент (споживання електроенергії невелике, струм, як правило, менше 2А, напруга руху 12В);
Великий кут кроку (наприклад, 7,5 °, 15 °, 22,5 ° тощо)
Він має певний крутний момент, коли живлення вимкнено;
Частота запуску та експлуатації низька.
(3) Гібридний кроковий двигун (HB)
Особливості: вихідний крутний момент більший за постійний тип магніту (споживання електроенергії порівняно невелике);
Кут кроку менший за постійний тип магніту (як правило, 1,8 °);
Немає крутного моменту, коли потужність вимкнена;
Більш висока частота запуску та експлуатації;
Два, відповідно до режиму обмотки статора:
(1) Двофазний кроковий двигун: найпоширеніший тип крокового двигуна, що становить понад 97% частки ринку, високі показники витрат, з драйвером підрозділу після ефекту є хорошим;
(2) Трифазний кроковий двигун: може досягти великого виходу крутного моменту, але шум і вібрація відносно великі;
(3) п’ятифазний кроковий двигун: з меншим кутом кроку та більшою точністю;
Три, згідно з дизайном передачі:
(1) обертовий кроковий двигун: найпоширеніший тип крокового двигуна, який використовується для досягнення поворотного руху;
(2) лінійний кроковий двигун: використовується для реалізації лінійного руху за допомогою спеціального механізму передачі для перетворення обертового руху в лінійний рух;
