Переваги та недоліки безщіткових двигунів з датчиками Холла та без датчиків Холла підсумовані таким чином:
Переваги датчика Холла:
Вбудований датчик Холла може визначити положення ротора і досягти плавного запуску;
Двигун може запускатися на нульовій швидкості завдяки датчику Холла.
Недоліки датчика Холла:
Ціна вище, дорожче безхоллових двигунів;
Конструкція складна через необхідність інтеграції датчиків Холла.
Переваги Hall-free:
Довший термін служби та надійність, оскільки немає датчиків Холла, які можна зламати;
Менша вартість, відсутність потреби в датчиках Холла або кронштейнах;
Виготовлення простіше, тому що традиційна необхідність регулювання кута Холла відсутня.
Недоліки Hall-free:
Запуск відбувається нерівномірно, оскільки відсутній датчик Холла для визначення положення ротора, тому частина приводу повинна виконувати визначення струму нульової точки, що може спричинити вібрацію двигуна під час запуску або навіть не запуск;
Не підходить для застосування з великими навантаженнями або великими змінами навантаження;
Існує драйвер Холла, який не може керувати таким двигуном.
Підсумовуючи, залежно від конкретних потреб застосування та бюджетних міркувань виберіть, чи використовувати безщітковий двигун із датчиком Холла чи безщітковий двигун без датчика Холла. У деяких спеціальних застосуваннях датчики Холла, драйвери, кодери та редуктор можуть бути обрані відповідно до вимог замовника для задоволення конкретних потреб.
