Вибираючи кодер з серводвигуном, слід враховувати кілька факторів, таких як точність, роздільна здатність, швидкість, стабільність, надійність тощо. Нижче наведено ознайомлення з кількома поширеними кодерами серводвигуна та їхніми характеристиками:
(1) Оптоелектронний кодер: оптоелектронний кодер характеризується високою точністю, високою роздільною здатністю та високою швидкістю, що підходить для застосувань із високими вимогами до положення та швидкості. Однак фотоелектричні кодери є дорожчими і менш придатними для недорогих застосувань.
(2) Магнітний кодер: магнітний кодер із високою точністю, високою роздільною здатністю, сильною здатністю запобігати перешкодам та іншими характеристиками, підходить для промислової автоматизації в області вимог до позиції та швидкості для сценаріїв високого застосування. У той же час ціна магнітного кодера відносно низька, економічно ефективна.
(3) Коаксіальний кодер: Коаксіальний кодер може бути встановлений безпосередньо на валу серводвигуна, має просту структуру, легкість встановлення та інші характеристики, придатні для обмежень простору або вимог компактних сценаріїв застосування. Однак точність і роздільна здатність коаксіального кодера є відносно низькими, що менш підходить для прикладних сценаріїв із високими вимогами до положення та швидкості.