Оскільки процес автоматизації в Китаї прискорюється, попит на промислових роботів значно зріс. Стимульований швидким розвитком промислових роботів, попит на їх системи керування та сервомотори (основні продукти автоматизації) також значно зросте. Які характеристики та переваги роботів, що використовують серводвигуни як систему живлення промислових роботів?
Серводвигуни постійного струму зазвичай встановлюються на «стиках» робота. Спільний привід робота неможливо відокремити від сервосистеми. Чим більше з’єднань, тим вища гнучкість і точність робота, і тим більшу кількість серводвигунів потрібно використовувати. Роботи пред’являють дуже суворі вимоги до шарнірних приводних двигунів, тому вони також пред’являють жорсткі вимоги до систем електричного сервоприводу. Як основний компонент промислових роботів, серводвигуни мають п’ять основних переваг:
1. Швидке реагування. Чим вища чутливість електричної сервосистеми, тим краща швидкість реакції;
2. Відношення пускового моменту до моменту інерції є великим. Під час руху вантажу серводвигун робота повинен мати великий пусковий момент і малий момент інерції;
3. Безперервність і лінійність керуючої характеристики. У міру зміни керуючого сигналу швидкість двигуна може постійно змінюватися. Іноді швидкість повинна бути пропорційною або приблизно пропорційною сигналу керування. Діапазон регулювання швидкості широкий і може використовуватися в діапазоні 1:1000~10000.
4. Невеликий розмір, мала маса та короткий осьовий розмір відповідно до форми тіла робота;
5. Він може витримувати суворі умови експлуатації та може виконувати дуже часті операції вперед і назад, прискорення та уповільнення.
Вище наведено короткий опис п’яти переваг серводвигунів для роботів. Я сподіваюся, що це може допомогти клієнтам з такими програмами отримати певне розуміння серводвигунів.
